타미야 페어 2025【 TAMIYA MAKER’S SQUARE 】의 개발 우라 이야기 그 2입니다. 이번에는붉은 구불구불 코스에 대한 이야기입니다. 레드 쿠네쿠네 코스의 구성은 다음과 같은 구성으로 되어 있습니다.

언덕을 오르기 → 뱅크가있는 가파른 바카라 사이트 추천을 5 번 구부린다 → 언덕을 내리십시오

코스가 움직이지 않기 때문에 전해하기 힘들지만, 기술적인 궁리가 몇 가지 있기 때문에 그것을 소개합니다.

궁리 1 뱅크(편경사) 추가

커브는 기계에 원심력이 걸리고 코스아웃의 요인이 됩니다. 원심력은 바카라 사이트 추천의 곡률 반경에 반비례하며 바카라 사이트 추천이 힘들수록 원심력이 강해집니다. 쿠네쿠네 커브의 곡률 반경은 R170mm가 되어 있어, 타미야제의 바카라 사이트 추천 레인의 내레인이 R428mm(실측)이므로 원심력은 약 2.5배가 됩니다. 이 대책으로서 뱅크를 도입하고 있습니다. 바카라 사이트 추천 구간을 안쪽으로 기울이면 원심력의 영향을 줄일 수 있습니다. 이번은 최대편 경사 20도의 뱅크로 했습니다.

궁리 2 완화 바카라 사이트 추천의 도입

커브의 도입부에는 클로소이드 바카라 사이트 추천을 채용했습니다. 클로소이드는 롤러 코스터와 고속도로에서 채택 된 바카라 사이트 추천으로 유명합니다. 직선과 바카라 사이트 추천 사이에 이 클로소이드 바카라 사이트 추천을 넣으면 곡률이 연속적으로 변화하는 코스가 됩니다. 이렇게하면 기계에 충격이 걸리지 않고 안정된 주행이 가능합니다. 뱅크각도 크로소이드 바카라 사이트 추천의 곡률에 맞추도록 각도를 서서히 올리고 있습니다. 또, 뱅크의 회전 중심을 접지면으로부터 10 mm로 하고, 회전 중심이 중심에 가까워지도록 설계하는 것으로 머신이 롤링하기 쉽도록 하고 있습니다. 경로 계산은 Python에서 프로그램을 결합하여 계산했습니다.

궁리 3 코스 제작에 대해

코스는 3D 프린터를 사용합니다. 경로 계산(XY 좌표와 뱅크각)을 바탕으로 코스의 단면 좌표를 계산하여 3D 데이터(STEP)로 출력합니다. 3D 데이터 생성에는 OCCT (Open Cascade Technology) 라이브러리를 사용한 프로그램으로 NURBS 곡면의 솔리드 모델의 STEP로 내보냅니다. 후에는, CAD(iCAD SX)에 받아들여, 3D프린터로 출력할 수 있는 사이즈로 잘라냅니다. 코스가 구부러져 있기 때문에 3D 프린터의 출력 방향에 맞추어 분할하는데 고생했습니다.

마지막으로

붉은 굴곡 코스의 설계 제작은 미지의 분야에 도전하는 연속으로 매우 자극이 되었습니다.